日本大阪大學(xué)的一個研究小組討論了控制貓行走的重要神經(jīng)回路，并宣布了一種移動行走機器人，它融合了貓的神經(jīng)和肌肉特性，可以再現(xiàn)貓的穩(wěn)定行走。研究人員認(rèn)為，使用這種機器人再現(xiàn)運動有助于了解動物活動的情況，結(jié)合動物的物理機制，有助于打開一個敏感穩(wěn)定的行走機器人。近年來，研究人員逐漸發(fā)現(xiàn)，動物的行走運動不是由大腦和脊髓中的混沌神經(jīng)回路引起的，而只是由簡單的反射神經(jīng)回路引起的。對貓行走的研究是在20世紀(jì)下半葉進行的，但現(xiàn)在由于照顧動物等原因，動物實驗受到了嚴(yán)格的管理和束縛，很難用活體動物來研究行走機制。研究小組開發(fā)了一種模仿動物行走的四足機器人。該機器人使用電機和電路來分離和復(fù)制控制每條腿上腰部和膝蓋運動的四塊肌肉。每塊肌肉和神經(jīng)的動作和連接都由計算機設(shè)定，使機器人移動。
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來源：科技日報
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