為什么壁虎下降在樹(shù)枝上如此穩(wěn)當(dāng)，而人類(lèi)創(chuàng)造的仿生學(xué)機(jī)器人卻做不到？在英國(guó)《通訊·生物學(xué)》雜志近日宣布的一項(xiàng)動(dòng)物學(xué)研討中，科學(xué)家經(jīng)過(guò)很多實(shí)踐調(diào)查和準(zhǔn)確模型剖析指出，在樹(shù)間滑行的亞洲蝎尾蜥虎（也稱(chēng)亞洲蝎虎）會(huì)在下降時(shí)用尾巴安穩(wěn)身體。
為了更好地了解蜥虎尾巴的搖擺在下降中的重要性，德國(guó)馬克斯·普朗克智能體系研討所科學(xué)家阿爾迪安·朱蘇飛及其同事此次利用高速攝像機(jī)，拍照了30只野生蜥虎從高臺(tái)上跳向鄰近一棵樹(shù)的過(guò)程，隨后再用一個(gè)近景高速攝像機(jī)拍照了其間16只蜥虎下降時(shí)的運(yùn)動(dòng)。
研討團(tuán)隊(duì)調(diào)查到，蜥虎會(huì)先用頭撞樹(shù)，再讓軀體和尾巴朝后搖擺。大部分著陸情況下（14次中的8次），蜥虎的身體和頭部會(huì)朝著遠(yuǎn)離樹(shù)干的方向搖擺，導(dǎo)致它們失掉對(duì)前足的控制，但它們會(huì)將尾巴壓住樹(shù)干以防止下跌。其間5只蜥虎在下降時(shí)四腳全在樹(shù)干上，別的一只失掉了控制，摔了下來(lái)。還有兩只無(wú)尾蜥虎在測(cè)驗(yàn)下降后也從樹(shù)干上摔了下來(lái)。
為了研討蜥虎是如何利用尾巴搖擺防止摔落的，研討團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了兩個(gè)類(lèi)似蜥虎的柔性機(jī)器人，并用彈射器發(fā)射，模擬從滑行到高速下降的過(guò)程。這兩個(gè)機(jī)器人的身形比例類(lèi)似蜥虎，但一個(gè)機(jī)器人有像蜥虎相同的尾巴，而另一個(gè)沒(méi)有。研討人員測(cè)量了這兩個(gè)機(jī)器人在貼了戲法貼的筆直外表上下降時(shí)足部產(chǎn)生的力。他們發(fā)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)中無(wú)尾機(jī)器人成功下降在筆直外表的概率只有15%，而有尾機(jī)器人的成功概率有55%。如果將尾巴長(zhǎng)度縮短到原來(lái)的25%，機(jī)器人成功下降所需的足部力氣需要增加一倍以上。
結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)結(jié)果以及機(jī)器人剖析模型顯示，尾巴能經(jīng)過(guò)減少機(jī)器人貼在筆直面上所需的足力，進(jìn)步其下降安穩(wěn)性和成功率。研討結(jié)果表明，蜥虎在樹(shù)間滑行時(shí)，尾巴或許也起到了類(lèi)似的效果。研討人員以為，與蜥虎尾巴類(lèi)似的結(jié)構(gòu)或能協(xié)助飛行機(jī)器人（如無(wú)人機(jī)）在筆直外表下降時(shí)起到安穩(wěn)效果。
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為了更好地了解蜥虎尾巴的搖擺在下降中的重要性，德國(guó)馬克斯·普朗克智能體系研討所科學(xué)家阿爾迪安·朱蘇飛及其同事此次利用高速攝像機(jī)，拍照了30只野生蜥虎從高臺(tái)上跳向鄰近一棵樹(shù)的過(guò)程，隨后再用一個(gè)近景高速攝像機(jī)拍照了其間16只蜥虎下降時(shí)的運(yùn)動(dòng)。
研討團(tuán)隊(duì)調(diào)查到，蜥虎會(huì)先用頭撞樹(shù)，再讓軀體和尾巴朝后搖擺。大部分著陸情況下（14次中的8次），蜥虎的身體和頭部會(huì)朝著遠(yuǎn)離樹(shù)干的方向搖擺，導(dǎo)致它們失掉對(duì)前足的控制，但它們會(huì)將尾巴壓住樹(shù)干以防止下跌。其間5只蜥虎在下降時(shí)四腳全在樹(shù)干上，別的一只失掉了控制，摔了下來(lái)。還有兩只無(wú)尾蜥虎在測(cè)驗(yàn)下降后也從樹(shù)干上摔了下來(lái)。
為了研討蜥虎是如何利用尾巴搖擺防止摔落的，研討團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了兩個(gè)類(lèi)似蜥虎的柔性機(jī)器人，并用彈射器發(fā)射，模擬從滑行到高速下降的過(guò)程。這兩個(gè)機(jī)器人的身形比例類(lèi)似蜥虎，但一個(gè)機(jī)器人有像蜥虎相同的尾巴，而另一個(gè)沒(méi)有。研討人員測(cè)量了這兩個(gè)機(jī)器人在貼了戲法貼的筆直外表上下降時(shí)足部產(chǎn)生的力。他們發(fā)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)中無(wú)尾機(jī)器人成功下降在筆直外表的概率只有15%，而有尾機(jī)器人的成功概率有55%。如果將尾巴長(zhǎng)度縮短到原來(lái)的25%，機(jī)器人成功下降所需的足部力氣需要增加一倍以上。
結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)結(jié)果以及機(jī)器人剖析模型顯示，尾巴能經(jīng)過(guò)減少機(jī)器人貼在筆直面上所需的足力，進(jìn)步其下降安穩(wěn)性和成功率。研討結(jié)果表明，蜥虎在樹(shù)間滑行時(shí)，尾巴或許也起到了類(lèi)似的效果。研討人員以為，與蜥虎尾巴類(lèi)似的結(jié)構(gòu)或能協(xié)助飛行機(jī)器人（如無(wú)人機(jī)）在筆直外表下降時(shí)起到安穩(wěn)效果。
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